本周，我们与《连线》杂志的前编辑，现任无人机公司3DR的首席执行官克里斯·安德森坐下来。他还是两个以开源代码为动力的在线社区的创建者– DIY Drones和DIY Robocars –业余爱好者和发烧友们在这里学会了建造自动驾驶汽车并完善控制它们的软件。
情节注释
克里斯（Chris）是《纽约时报》畅销书 《长尾 与 自由 》以及《 创客：新工业革命》的作者。
他还是3DR的首席执行官， Linux基金会 Dronecode项目的创始人，DIY Drones 和 DIY Robocars 社区（包括 ArduPilot 自动驾驶仪项目）的创始人 。
毫不奇怪，他还创建了一个叫做GeekDad的东西 。
如果您想参与其中，可以在这里学习如何建造自己的驴赛车手 。
笔录
克里斯·安德森（Chris Anderson）您知道，社区建设真的很简单，就像，您知道，有一个理由，您知道，有一个地方，如果亲自进行，有地方和时间，然后有足够好的代码来表明它可以工作，但足以让每个人都想让它更好地工作。[本笑]
[INTRO MUSIC]
Ben Popper Couchbase是一个SQL友好的多云云，几乎没有SQL数据库，建立在开源基础之上。与他们一起参加为期两天的面向开发人员的虚拟技术会议Connect.Online，该会议有60多次深度学习课程，您可以在其中学习Couchbase，磨练应用程序开发技能以及与同行和技术专家进行交流。准备好发展自己的道路了吗？立即注册Connect，并在couchbase.com/developyourpath上了解更多信息。
BP您好，大家好。欢迎回到Stack Overflow播客。我是Ben Popper，还有我的可爱的共同主持人Paul和Sara。大家早上好。
萨拉·奇普斯（Sara Chipps）早晨，本。保罗，早上好。
保罗·福特你好！
BP嗨。你好 你好 你好 因此，今天我们有一位很棒的客人。克里斯·安德森（Chris Anderson），《连线》杂志的前编辑，现在是一家非常酷的无人机公司3DR的首席执行官。今天，我们将讨论一些社区和代码，我认为这与Stack Overflow的核心息息相关。这是我们非常关注的两件事。克里斯，欢迎来到演出。
CA谢谢。很高兴在新的背景下与您再次相处。
BP是的，克里斯和我在2013年乘西南飞机在南方见面时，当时他正在使用无人机，而我正在使用无人机。最终，这使我离开了DJI的通讯专业，并带我到Stack Overflow进行内容和通讯。因此，两家公司都正式成为现在的技术人员。
PF我刚想出一个非常弱的Chris Anderson笑话，我想在这里讲讲。我们可以吗？
BP是的，让我们听听。
PF我们的客人如何像爱尔兰猎犬？
CA如何？
SC怎么样？
PF他的尾巴很长。
BP Ayyye。
01:56
PF Ahhhh！对于不认识的人，[本笑]是我们数字世界的基础文本，简称为《长尾巴》。
CA是的，这是一个，它是一个，最初是我在《连线》中写的一篇文章，然后变成了一本书，现在我很高兴地说出行业中的一个艺术术语。
PF是的，我今天早些时候在一次会议中使用它，就像是，“好吧，这是我们的长尾内容。想法是，互联网上存在着很多东西，并继续增加价值。”
CA这是最初被认为是显而易见的，而且完全错误的概念之一。而且您知道，任何好主意都应该使这种尊重两极化。
PF所以这不同于长尾巴，或者也许不是，我很好奇地将您的世界的这些部分吸引到了一起。今天你在做什么？就像，这是什么新东西？
认证机构 好吧，我们将很难将所有内容都连接到长尾，因为从根本上说，长尾是互联网的精髓。但是，您知道的概念是，使技术民主化，使更多的人可以使用技术，变得更具包容性，但是谁参与其中，这显然是播客的故事。这是您所知道的故事，YouTube，是互联网的故事。这是关于我在自动驾驶汽车，飞机和自动驾驶汽车上创建DIY无人机的社区的故事。因此，我的日常工作是运营3DR，这是一家无人机公司，从开发人员和业余爱好者的零件和技术，到商业产品，再到消费品，再到商业产品，一应俱全。现在，我们基本上为FAA运行了一个流程，试图使这些事情合法化。还有 而且，您知道，令人难以置信的是，我已经从一名海盗变成了一名参与者，您知道，有些，您知道，想出了那些不受管制且无法必须受监管，以便基本上为飞机的未来编写法规。那就是我的日常工作。
03:51
SC我有一个无人机问题。所以我真的，我真的很喜欢开源无人机，我已经和他们玩了很多。我总是告诉正在学习编码的人，尤其是12至17岁的孩子，让他们把手伸到无人机上，因为有些东西让他们喜欢。一次，我和一些高中生编码了一大堆无人机，以与Night Rider主题曲共舞，当您–
PF [Paul哼哼Night Rider主题曲]好的，好的。
SC在互联网上某处有一个视频。但是我总是想知道，像开源这样的鹦鹉无人机和我们的政府所使用的东西（比如我想它们更坚固）之间有什么区别？但是除此之外，当您查看FAA认可的内容时，您还会看到什么？
认证机构 是的，所以这只是一点点历史。因此，当我担任《连线》杂志的编辑时，我开始就无人机问题进行社区交流，但这主要是出于与萨拉所说的完全相同的原因，即我有五个孩子试图让他们对科学和技术产生兴趣。我以为机器人可能很棒。他们认为机器人没那么酷，因为他们看过《变形金刚》。而且您知道，我们将无法做到这一点。所以我想我们飞行的机器人会更酷。我们只是将它与餐桌上的乐高头脑风暴（Lego Mindstorms）一起拼凑成某种东西，几乎可以正常工作。它飞了，但并不完全自主。而且，您知道，他们仍然不认为这很酷。但是我认为这很棒，并开始了这个社区。我们开始编写代码。而且你知道，当然，这些都是开源的。当然，那时候是2007年，无人机是军事工业用的东西，你知道，你没有鹦鹉。我想实际上会很快，就像2009年是第一架鹦鹉无人机，AR无人机一样。但这不是开源的。有一个您正在使用的API，但是核心代码不是开源的。因此，我们决定像Arduino一样构建它，并进行所有此类事情，并真正使其开源。今天，您有两种无人机可以回答您的问题，在军事方面，您有可以高空飞行的无人机。那就是掠食者，跳投者和全球鹰之类的东西。然后，您便拥有了小型战术无人机，它们被军方用来使用。就是在最近几个月中，军队已经定居在我们的无人机上，我的意思是，我们的代码是我成立了一个正式的财团，称为Drone Code，该联盟的代码库名为PX4，这是小型军用无人机的标准，是基于我们的代码，基于我们基于地面站的通信协议的。所以，你知道，他们长什么样？它们看起来像鹦鹉无人机。它们更强大，但它们是开源的，您知道，它们具有开源的界面。而且您知道，它们不比鹦鹉无人机便宜。但是它们要花费几千美元。是的，我们赢了。他们是什么样子？它们看起来像鹦鹉无人机。它们功能更强大，但是它们是开源的，您知道，它们具有开源的界面。而且您知道，它们不比鹦鹉无人机便宜。但是它们要花费几千美元。是的，我们赢了。他们是什么样子？它们看起来像鹦鹉无人机。它们更强大，但它们是开源的，您知道，它们具有开源的界面。而且您知道，它们不比鹦鹉无人机便宜。但是它们要花费几千美元。是的，我们赢了。
06:23
是的，什么？制作无人飞机需要多少研究，
英国石油公司（BP）但是，这是一个非常了不起的故事，您在说，您是从那里来的，试图让您的孩子对科学和技术感兴趣。然后，您知道在网上论坛，仅供业余爱好者和爱好者闲逛。然后你们都决定一起创建代码。现在已经到了我们军方正在使用它的地步。
CA是的！我的意思是，很明显，除了创建社区，我不喜欢其他任何事情，而且您编写了第一个糟糕的代码。这就是我的普遍感觉，社区建设真的很简单，就像有一个理由，一个地方，如果你亲自去做，没有时间，然后有足够好的代码来证明它可以工作，但又不够糟糕，每个人都希望使它更好地工作。[Ben笑]因此，基本上，基本上是一个超级破烂的MVP，任何擅长编码的人都会说代码，嗯，那是实现它的愚蠢方式，让我为您解决。飞轮固定然后变成了非常好的代码，对吗？
PF这是我们正在谈论的开源和开放标准的一个复杂部分，因为例如，您有一只无人机爱好者，我认为它们就像是经典的技术书呆子，您知道，我们将要做在很多事情上，我们将改变世界，也许是稍微无政府主义的路线，然后是另一边的国防部，说“无人机的伟大系统和协议，我们确实需要这些。” 而且您在中间有一个社区。效果如何？听起来很复杂。
认证机构 好吧，是的，我的意思是，所以好消息是，一般来说，机器人技术是多学科的。因此，诸如机械，电气和计算机科学与物理学之类的东西。我们也有很多人对代码实际上并不那么感兴趣，但是他们只是想使用无人机，而只是想要他们可以使用的无人机。因此，您一方面喜欢无线电控制爱好者，另一方面您也喜欢机器人技术的人，每个人都对某事一无所知。你知道，有人会说，嗯，你看，我对机械元件了解不多，但是我真的很擅长电路板设计，其他人会说，我知道关于电路板的设计很多，但对电动机一无所知，或者我对电池一无所知，或我对机械振动一无所知，或对如何飞行一无所知。因此，您知道，这样做的好处是每个人都以自己的专业知识以及对其他所有事物的无知而来。这样每个人都可以学习。并不是像有些人知道所有事情，并且恐吓其他所有人。从某种意义上说，没有人知道这个领域的任何知识。因此我们一起学习。那么我们是如何获得军事知识的呢？好吧，这花了大约15年的时间，然后才是经典，经典的甘地，你知道，首先他们不理你，然后他们嘲笑你，然后他们与你抗争，然后你赢了。以及对其他所有事物的无知。这样每个人都可以学习。并不是像有些人知道所有事情，并且恐吓其他所有人。从某种意义上说，没有人知道这个领域的任何知识。因此我们一起学习。那么我们是如何获得军事知识的呢？好吧，这花了大约15年的时间，然后才是经典，经典的甘地，你知道，首先他们不理你，然后他们嘲笑你，然后他们与你抗争，然后你赢了。以及对其他所有事物的无知。这样每个人都可以学习。并不是像有些人知道所有事情，并且恐吓其他所有人。从某种意义上说，没有人知道这个领域的任何知识。因此我们一起学习。那么我们是如何获得军事知识的呢？好吧，这花了大约15年的时间，然后才是经典，经典的甘地，你知道，首先他们不理你，然后他们嘲笑你，然后他们与你抗争，然后你赢了。
08:46
PF然后军方将您的无人机协议标准化。[保罗和萨拉笑]这绝对是甘地所说的第四件事。[本笑]您说的基本意思是，露面的人都会产生影响。
认证机构 是的，您知道，起初，我们并未着手军事。实际上，我们明确地说，因为无人机已经是军事物资，所以我们花费了很多时间将它们非军事化。你知道，我们的意思是，人们知道无人机是武器，我们想改变这个词的含义并让你知道。今天，我认为人们成功地将无人机视为你所知道的东西，例如您在沃尔玛（Walmart）购买的玩具，或相机或类似产品。所以那是第一工作。然后，第二项工作是，当您试图赢得开源开发人员的早期关注之一时，他们会被武器化，因为他们知道自己的代码会生病。因此，起初，我们实际上有一些非常严格的规则，例如对无人机进行武器装备。今天，我们的规则实际上并不重要，因为它是开源代码，人们可以按照自己的意愿去做。坦白讲，发生的事情是，我们非常成功地制造了无人机，然后DJI就制造了更好的无人机。事实证明，人们只是宁愿拥有一种行之有效的东西，而不是开放且易于破解的东西，或者至少大多数人会这样做。因此，从商业上讲，我们发现，开源无人机在早期总是会成为少数人，就像Linux与Windows一样。直到那时，军方才开始对中国大惊小怪，并禁止DJI无人机。而且您知道，华为TikTok在某种程度上引起了强烈反响，他们一直在寻找替代方案，事实证明，开源是超级值得信赖的，因为它是透明和开放的，并且运作得很好，等等。所以，奇怪的是，军方成了最大的推动者。当我说军事的时候，我也指政府和非军事用途。但是，您知道，基本上，政府对开源无人机的使用已成为我们方法的最大验证者，并且实际上可能会在未来十年内全面推动对这些事情的需求。
10:38
PF确实，十年来，我的意思是说，国防部发布了关于使用和处理开源代码的出色指南，就像您可以找到的一些最好的指南一样，它实际上是开源的并且是防御性的，对齐了很长时间。这有点尴尬。但这是一个重要的问题，就像他们的贡献一样，GitHub上也有很多东西，例如，这是我们世界的重要组成部分。
SC保罗，这是在所有类似的反乌托邦的未来，你当你是说，国防部在开放源代码的优秀指导想象？
PF 好吧，坦率地说，实际上，这是因为即使在早期，就像GNU成立的Richard Stallman时代一样，他也很清楚。而且，我的意思是，您知道，我认为您无法找到具有自由软件基金会所有其他特质的人，例如更明确地反帝国主义，反很多东西的人。但是，自由软件基金会一直非常明确地指出，这与开放代码有关，而不与客户的身份有关，也没有试图控制它。这种对话不时出现。对我来说，这就像是一种模式，随着开源技术的成功发展，它们会吸引越来越多的用户。而且您知道，这很有趣，因为您在谈论Linux。现在，我们在Windows中拥有用于Linux的Microsoft子系统，就像 我们处于一个绝对无法想象的世界。但是，如果您制作了人们可以使用和分发的基本上免费的工具，那么他们将找到自己的利基，并且他们将使用它们。因此，当您从事其他自主工作时，已经不再是一整天的无人机。对？
12:03
认证机构 是的，是的。因此，我们已经解决了解决无人机问题的方法，这就是说现在代码可以很好地工作了，它非常可靠。现在有一个庞大的社区正在添加，您知道，它可以增强自治性以及不同的摄像头，有效载荷，互联网广播以及类似的功能。但是，从某种原始技术的角度来看，您知道，诸如“如何使这些东西正常工作”这样的低落果实已经完成了。因此，从理智上讲，我去了下一个，你知道，我的日常工作是将它纳入主流，你知道，使用的那种。我的夜班工作，我的爱好基本上是与汽车，自动驾驶汽车做同样的事情，而且您再次知道，将字母DIY放在前面，所以这是DIY机器人车。而且，您再次想让它变得便宜，简单，有趣，易于使用。关于汽车的事情，就像无人驾驶飞机一样，我们使它们变得小巧而开放，而且价格便宜。有了汽车，我们使它们变得更小，更开放，更便宜。因此，就像想像一辆遥控车一样，大约一英尺，两英尺长。您拿出RC，装上Raspberry Pi相机，也许是Jetson nano，类似的东西，然后让它们自动运行。
PF那是什么Jetson nano？英伟达？
CA是的，是的，Nvidia有点像Raspberry Pi的外形，但它是Nvidia CUDA内核，等等。它们有一个Xavier，并且您知道，它与其他内核一起出现了。所以基本上
PF那就是您，您的机器学习Raspberry Pi？
认证机构 这是机器学习Raspberry Pi。究竟。因此，您知道吗，他们会认为汽车会比无人机容易，因为汽车是2D问题。无人机是一个3D问题。但是实际上它们更难，有两个原因。一种是，无人机在外面有一个巨大的优势，那就是GPS，他们知道自己在哪里。因此，汽车在驾驶，我们通常在室内进行比赛，他们必须在室内没有GPS，他们必须使用摄像头才能确定其他汽车在哪里。当然，这意味着计算机视觉，还包括深度学习，然后，您知道实时进行深度学习，即每秒60帧，在不到一百美元的板上，你知道，非同小可。从技术角度来看，这已经变得非常有趣。
14:13
PF我喜欢这是你的夜间工作。每个人都需要夜班。
BP因此，在2035年，美国国家公路安全运输公司会来对您说：“我们可以借用它并将其放入所有无人驾驶汽车中吗？它是对的并且安全吗？”
SC我已经准备好了。[本笑]
认证机构 是的，是的。有趣的是，您知道，在您知道的期间，我们亲自参加了所有这些比赛。超级有趣，因为COVID，我们每个月都会有它们，现在我们实际上是在模拟器中进行加工。因此，实际上，如果您去DIY robocars.com，我们可以进行练习。您将看到聚会的清单，现在我们运行模拟器。因此，基于统一的模拟器再一次，现在人们无需开车即可参加，这就是全部模拟，他们只需在本地笔记本电脑上运行代码，他们就可以坐下来，可以参加世界各地的活动，我们的团队中有来自亚洲的人，而且，只要登录服务器，您的汽车就会出现在模拟器中（如果您愿意的话），该模拟器会生成合成相机镜框。然后，您的本地代码会解释这些内容，然后将它们转换成对您已知的模拟命令，例如油门，转向和您的赛车与其他汽车并驾齐驱。算法与算法，免费，廉价乐趣。任何人都可以做到。我认为我们有12岁的获奖者。我们有70多岁的获奖者。
PF，天哪，这看起来很有趣！像地狱一样有趣。
SC是的，我知道！那是我的周末以及接下来的三年。
PF好吧，那就请某人开始。我该怎么办？
15:44
CA因此，如果您实际上想要这样做，那真的很简单。因此，DIY机器人车是社区，然后其中有几个项目。您知道，所有大型科技公司都有一家，例如Nvidia拥有一种称为Jet Race或Jet bot的产品。Google在Google IO会议上做到了这一点。但是我建议您从“驴车”开始。驴cCr是一个神经网络。因此，它是端到端的神经网络，可以在Raspberry Pi或Jetson nano上运行，而不会付出太多，我建议您等待Nvidia传出比Jetson nano更便宜，更好的消息，Jetson Nano售价99美元，但它们确实在努力推动这种边缘计算技术。
PF实际上，我们现在生活在Nvidia的世界中，这确实需要适应。
认证机构 但是它可以在三到四个树莓派上运行。基本上，如果您只是按照教程进行操作，那么您可以实际购买已经知道的汽车。顺便说一下，亚马逊有一个名为Deep Racer的产品，您可以在上面购买它，您知道，亚马逊八个，它们都内置在AWS堆栈中。所以这是一回事。您知道，我想如果您想花更多时间在亚马逊上购买商品，Deep Racer会很好。如果您想实际建造一个我认为更有趣的工具，请快去Donkey Car，它会向您显示，您只是从亚马逊获得了一辆标准的RC汽车。是的，您可以在其中粘贴Raspberry Pi。然后，您只需运行代码。而您要做的就是所谓的行为克隆。假设您在后院上画一条轨道，我们使用胶带，您知道，您可以使用粉笔，随你。然后，您只需要自己手动跟踪一下轨道，就可以进行两次或三遍，与此同时，它既可以记录摄像机看到的内容，也可以记录您的输入内容。因此，现在您之间有了相关性，这就是相机看到的东西，这是相机应该如何驱动，将其发送到云端，然后进行构建，然后针对它进行训练。然后，您没有下载作为推理层的模型，而是在汽车上运行了该模型。现在，它会自行驱动。然后它建立，然后进行训练。然后，您没有下载作为推理层的模型，而是在汽车上运行了该模型。现在，它会自行驱动。然后它建立，然后进行训练。然后，您没有下载作为推理层的模型，而是在汽车上运行了该模型。现在，它会自行驱动。
PF有一点，我的大脑有点像，“哦，那可能是将来的编程，就像，我们要开一辆小汽车，然后它就会知道。” 你看到那个图案了吗？还是我太过未来了？
17:45
认证机构 太过未来了。几个问题。首先，您知道，它现在知道该轨道，但是不知道每个轨道，任何不同照明条件的轨道吗？答案是否定的。因此，还有其他一些技术可以使您做得更好。所以我在前面谈到了模拟器。所以现在您有点像是知道，您在赛道上行驶，现在需要一点训练，设置了云以返回模型，但是您知道您可能会想些什么我喜欢做的是轨道的各种变化和照明等。因此，模拟器的妙处在于您现在可以运行成千上万种变化，可以尝试不同的轨道，不同的照明，不同的赛车等。现在，您将获得更强大的培训。现在，您可以使用一种叫做强化学习的东西。因此，通过强化学习，在我们讨论行为克隆之前，您必须先了解它应该做什么。通过强化学习，您可以为它提供一些标准，例如保持在赛道上，您会知道，我们会奖励您在赛道上的表现，如果您走出赛道会惩罚您。这样一来，您就可以拥有一个更强大的模型，可以在任何轨道上使用它，并且只能在模拟器中进行训练，因为运行数千次迭代非常耗时。但是现在我们有了模拟器。因此，我们看到强化学习车正在成为我们大多数比赛的胜利者。我们会奖励您留在赛道上，如果您离开赛道，将会对您造成惩罚。这样一来，您就可以拥有一个更强大的模型，可以在任何轨道上使用它，并且只能在模拟器中进行训练，因为运行数千次迭代非常耗时。但是现在我们有了模拟器。因此，我们看到强化学习车正在成为我们大多数比赛的胜利者。我们会奖励您留在赛道上，如果您离开赛道，将会对您造成惩罚。这样一来，您就可以拥有一个更强大的模型，可以在任何轨道上使用它，并且只能在模拟器中进行训练，因为运行数千次迭代非常耗时。但是现在我们有了模拟器。因此，我们看到强化学习车正在成为我们大多数比赛的胜利者。
SC是的，太好了。我观察到的一件事我不知道，所以我有点参与了FIRST Robotics。我观察到的有关硬件编程和这些开放源代码硬件环境的一件事是，它确实吸引了一群人，这些人与您在软件中经常看到的人非常不同，并且最终导致了相当多的人群。而且您知道，您不会，您不会在开源会议上走进漫长的男厕所。您在小组中也看到吗？
认证机构 完全。我知道你在说什么 而且，我以前也参加过第一场比赛。因此，关于物理编程和物理对象（如机器人）的伟大之处在于，每个人都有某些东西，对于真正爱上汽车的人来说，就有机械装置，您会发现可以做到的。有电气，电子部件。因此，人们真正进入了传感器，电路板以及计算机科学领域。然后，实际上，在FIRST机器人技术中，还存在团队和竞争的概念，但是FIRST Robotics的某些元素实际上是手动完成的。因此，您有驱动程序的概念，并且从性别的角度来看，他们倾向于保持平衡。你知道，通常你得到的是劳动分工，
20:17
SC是的，这是我第一次去，我看到所有不同的孩子都对编程感到兴奋，我不得不喜欢，去洗手间哭泣。这些可怜的孩子，就像这里的法官一样，她只是在浴室里哭。[Sara笑]她很快就会出去。太好了 但是，是的，确实如此，看到这些东西确实令人鼓舞。对于下一代的看到，我总是感到非常兴奋。
PF您之所以哭泣，是因为您受到启发，还是因为眼前的失望令他们失望？[莎拉笑]
SC两者都有一点点，混合在一起。
认证机构 我要说的是，FIRST面临的挑战之一，您可能会发现，还有一个手动元素。然后是自治元素。自治元素需要传感器和编程等。事实证明，要让孩子真正做到正确的自治真的很难。因此，他们将要做的是像机器人一样编程，向前走10秒钟，向右走10秒钟，很多这样的预烘烤行为，而不是向前走直到您的传感器检测到墙壁。然后，您知道了，您对此进行了解释，因此，我们发现真正的自主权（孩子和我说话）可能对我自己的孩子来说很懒。如果您让他们在预烘烤某些程序与实际烘烤之间做出选择，真正拉传感器并编写PID，它们将用于预烘焙。您也找到了吗？
SC是的，我做到了。有趣的是，您说我看到了很多东西，因为对于那些不知道的人，在FIRST比赛中，通常一个团队在开始进行自主部分时可能需要10秒或X秒的时间，然后移动到他们控制他们的设备。是的，我看到了很多打电话给我的声音，我看到了很多机器人，它们喜欢向前移动五步，然后向左移动，然后什么也没抓住。[莎拉笑]
21:50
PF好吧，我的意思是，我认为孩子们非常擅长在脑海中移动图表，然后说：“我什么也不想做，并从结果中获得最大的乐趣，”对。只是，您要告诉他们，“不，这对您来说是一个很棒的教训，您将不得不做一些令人费解，一遍又一遍的事情。”
认证机构 这是一个完整的圈子，因为我们正在谈论的DJI是无人机制造商，现在也已经涉足无人驾驶汽车，他们有一种叫做Robo Master的东西。我认为是Robo Master比赛。在中国巨大。现在，他们有了这辆小巧的Robo汽车。他们有两个版本，其中一个带有枪支，就像从小就将这些小丸子顶在上面一样。然后，如果他们愿意的话，他们将不得不自行寻找其他坦克并向它们发射这些弹丸，从而进行战斗。然后另一个人有这样的手臂，这抓手的东西。就像，你知道，就像，萨拉，你在跟鹦鹉说。现在您拥有DJI了。它有一个SDK，有一个移动应用程序，您可以对其进行编程，目前在中国它真的很庞大，它的规模比FIRST大。我认为，这是有点贵，它们是车辆，但是，计算机视觉，深度学习就知道了，它的工作原理就像带轮的无人机，还有这些Omni轮毂一样。因此，它可以向侧面，向前，任何方向前进，非常酷。
PF为我们播放一下。因此，您会参与无人机。您知道的是2000年代中期。现在有政府的标准化工作。无人机确实是文化的一部分。您可以在Target中购买它们。现在，我们处于自动驾驶无人驾驶汽车的早期阶段，例如您认为这将走向何方？那是同一条路吗？这会保持某种学习性吗？还是像我们的大脑要去哪里？
CA汽车是载人的。我的意思是，我们通常会尽量避免载人。因此，无人机不会载人。因此，没有人被杀。这是安全的，因为没有人乘飞机。
PF因此，您可以在晚上入睡。真的很棒。
23:40
认证机构 确实，您知道，汽车几乎就其定义而言，应该是应该关爱人们。我们这样做的原因是，我的意思是，问题是，当您遇到一个像韦默和特斯拉这样的人时，我们在这里可能会做些什么，这可能会增加，增加知识体在那里？答案是，汽车创新的历史一直都来自赛车，您知道，您知道，Lamont，您知道，大奖赛，您知道，一级方程式，一级方程式，所有这些事情，直到我们自驾车。而且您知道，总的来说，这些汽车公司没有参加竞赛，也没有自主竞赛，并且出于许多原因，他们没有这样做。第一，崩溃是令人尴尬的，您知道，他们正努力避免崩溃。这些车很贵 他们基本上只注重安全性而不是性能。而且我们想，嗯，您知道吗，为什么我们不专注于性能而不是安全性，因为我们的确是小型车，而撞车是其中的一部分。因此，我们认为我们实际上是在自动驾驶汽车所没有的领域中进行创新，这是超级敏捷，敏捷（您知道），激进驾驶而不是安全和保守驾驶。结果，我们可能会发现技术灵活就可以保证安全。换句话说，您知道，当您要撞车时，有两种解决方法，您可以踩刹车，也可以像在赛车中那样躲避并避开它上下文。那就是我们所关注的那种。并可能在将来对全尺寸汽车具有实用性。重要的是，我们不能从这个公司中建立公司，而不是我们要建立的是人。而且，您知道，所以如果您想成为一名自动驾驶汽车工程师，可以前往卡内基·梅隆或斯坦福大学，并获得博士学位，也可以前往donkeycar.com并启动模拟器。并且您将要学习，所以我认为我们正在做的是，我们正在增长的人口更多，可以为这个行业做出贡献的人，我的意思是，最终会找到这个行业的工作。
[音乐]
BP So Chris，通常，在剧集结尾时，我会读出救生艇徽章，这是有人进来并回答了您的问题，该问题在Stack Overflow上的得分为负，达到了正得分，并有助于传播一些知识。但是我认为本周我们会觉得有点特别。因此，我只是将DIY无人机放入Stack Exchange搜索中，并在这里附带了一些不错的无人机。有电气工程，“我想制造无人机，但受到DIY无人机的启发。” 这里有一个Arduino问题，“ Arduino的铲子权利连续超时”，但是最重要的是我们的园艺和美化Stack Exchange，“如何用无人机正确轰炸特定区域。” 因此，如果您对空中种植感兴趣，我们在园艺Stack Exchange上提供了一些建议。
26:16
CA顺便说一句，尽管如此，无人驾驶飞机目前正在大量植树。种子弹是一回事。
BP是的，种子炸弹就是这样。造林。好吧，我是Stack Overflow的内容总监Ben Popper。您随时可以在Twitter上找到我@BenPopper。
SC我是Stack Overflow社区总监Sara Chipps。您可以在GitHub上的@SaraJo上找到我。并查看我的朋友Jeff的Kickstarter。它是bitly.com/bookskickstarter。
PF：我是Paul Ford，Stack Overflow的朋友。您可以在我的公司Postlight.com上找到我。
CA，我叫克里斯·安德森。这很有趣。在DIY Robocars上关注我们的最佳方法是DIYrobocars.com或直接进入donkeycar.com并自己建立。
BP非常酷，我们将其放在显示笔记中。
[OUTRO MUSIC]
标签：克里斯·安德森，编码社区，diy无人机，无人驾驶汽车，无人机，开源
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