HAL，与CIMON 2相遇：空间站机器人可以检测宇航员的情绪

内置的隐私控制功能可防止IBM的CIMON 2成为永远在线的窃听者。

与国际空间站上的宇航员合作的Crew Interactive Mobile Companion 2（CIMON）现在正在使用语音分析器来检测谈话过程中的情绪。

IBM的Watson团队将此技能添加到了Watson标准功能集中。现在被称为CIMON 2的是在上一次补给任务中加入了ISS上的六名宇航员。 

除了软件更新之外，硬件升级还包括更灵敏的麦克风和CIMON的高级定向感。空中客车公司和德国航空航天中心是CIMON项目的其他成员。

Watson首席架构师Matthias Biniok说，IBM正在使用音调分析器来了解CIMON如何与宇航员对话。

他说：“我们正在尝试了解机器学习模型如何与宇航员说的话一起工作。”

CIMON进行口头交流，但不分析面部表情或音频提示。他说，意图识别和分类是通过自然语言处理完成的，自然语言处理是IBM Watson服务标准集的一部分。

Biniok说，CIMON并未进行监听和向任务控制部门汇报。宇航员可以控制声音分析仪的工作时间。

比尼奥克说：“如果我们试图为一个特定的实验分析情绪，那么宇航员将不得不主动激活这项功能。”

Biniok表示，CIMON 2具有内置的隐私控制功能，部分原因是欧盟的GDPR一直进入轨道。启用CIMON后，数据将从ISS传输到地球，然后通过IBM Cloud上的Watson AI组件返回。

比诺克说：“ CIMON有两个按钮：一个将他关闭。” “另一个选项是离线按钮-它切断了所有AI组件和Internet连接。宇航员还可以使用语音命令来激活此功能。”  

当CIMON处于脱机模式时，他保持姿势，闭上眼睛，“睡觉”。

他说：“我们希望实施这项措施，以使宇航员感到他们掌握了CIMON的控制权，这对于接受这项技术非常重要。”

Biniok说，航天局之所以选择IBM参加该项目，是因为该公司的数据隐私政策。 

他说：“我们说数据和模型始终属于客户，您可以决定是否要IBM使用数据来改进我们自己的算法。”

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该软件使用自然语言处理来识别这些情绪：

• 激动的

• 沮丧的

• 不礼貌 

• 有礼貌

• 伤心

• 满意

• 同情的

CIMON在太空的工作

当宇航员在国际空间站上进行科学研究项目时，圆形机器人的主要职责是担任实验室助理。CIMON提醒机组人员进行研究实验所需的步骤顺序。机组人员可以询问CIMON 2下一步是什么，或者正确使用哪种工具。CIMON还为宇航员提供移动视频文档。

他说：“宇航员可以说，'来这里，旋转30度并保持住'，或者'去实验64并拍照。” 

Biniok说，CIMON具有正式的工作个性以及更随意的对话方式。当机器人帮助研究项目或文档时，他的语气很有帮助且非常直接。

他说：“我的一位同事将CIMON形容为典型的德语，答案非常简单，简短，并一直在寻求帮助。”

当CIMON试图在特定时刻满足宇航员的需求时，他也有一个闲聊模式。

CIMON是完全自主的，在整个空间站飞行。CIMON的AI组件通过位于德国法兰克福的IBM云运行。空客提供了机器人的制导，导航和控制组件。德国航空航天中心是此次合作的第三个合作伙伴。CIMON首次访问国际空间站是在2018年，今年年初他又回到了地球。

SpaceX的Dragon太空船将乘员补给品和硬件运送到轨道实验室，以支持第61探险队乘员按照NASA的商业补给服务合同执行第19次任务。这些科学调查与CIMON进行补给飞行有关：

• 微重力研究

• 与太空飞行中肌肉和骨骼损失有关的分子途径 

• 重力研究专注于仪器开发  

• 微重力下的火焰行为

• 大麦种子在微重力中

• 机器人外部泄漏定位器（RELL）的 扩展坞

目前空间站的机组人员是：

• Christina Koch-美国，电气工程师

• 杰西卡·梅尔（Jessica Meir）博士 -美国海洋生物学家

• 医学博士安德鲁·摩根（Andrew Morgan）-飞行工程师，美国，急诊室医师

• 卢卡·帕米塔诺（Luca Parmitano）-意大利机组人员，执行第二次太空站任务

• Oleg Skripochka-俄罗斯宇航员，执行他的第三次空间站任务

• 亚历山大·斯科沃佐夫（Alexander Skvortsov）-俄罗斯，执行第三次太空站任务