但如果数据集不是基于平面几何,而是类似 3D 动画中使用的不规则模型,或者是自动驾驶汽车绘制周围环境时生成的点云,CNN 的效果不是很好。2016 年左右,名叫几何深度学习的新学科试图帮助 CNN 摆脱平面。
现在,研究人员提出了一种新的理论框架,让 AI 能看见更高的维度。它被称为规范卷积神经网络(gauge-equivariant convolutional neural networks 或 gauge CNN),它不仅能探测 2D 像素阵列,还能探测球体和非对称曲面物体中的模式。规范 CNN 与物理学有着深层的联系。
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